Am Fuße der schwäbischen Alb gelegen, ist Bad Urach ein staatlich anerkannter Luftkurort und ein Heilbad. Der Uracher Wasserfall und der alle zwei Jahre veranstaltete Schäferlauf haben die Stadt auch im Umland bekannt gemacht.
Die Museumslandschaft in Bad Urach ist klein, aber mit dem Stadtmuseum Klostermühle, dem Residenzschloss Museum und einem Grammophonmuseum immerhin ungewöhnlich besetzt. Attraktiver Mittelpunkt des touristischen Interesses ist der spätmittelalterliche Marktplatz mit seinen Fachwerkhäusern aus dem 15. und 16. Jahrhundert und dem Rathaus. Die Lage an der deutschen Fachwerkstraße bindet die Stadt in eine längere, touristisch attraktive Strecke ein. Das Residenzschloss der württembergischen Grafen dient als Museum, wie bereits erwähnt. Bemerkenswert auch die Stiftskirche Sankt Amandus, in deren Nähe die Festungsruinen Hohenurach und Hohenwittlingen zu finden sind.