Voi ist eine größere Marktstadt im südlichen Kenia. Sie liegt in der Nähe des Tsavo Nationalparks in der Coast Provinz. Fast jeder Tourist, der eine eintägige Safari in diesem kenianischen Nationalpark bucht, landet früher oder später in der Voi Lodge, von deren Balkon aus man einen direkten Blick auf die grasenden Elefanten in der Ebene tun kann. Sie bewerfen sich gegen die Hitze mit roter Erde und sind dadurch berühmt geworden.
Der Tsavo Nationalpark ist mit seinen 2.000 Quadratkilometern der größte Nationalpark Kenias und der fünftgrößte in ganz Afrika. Entsprechend hoch ist die Frequentierung. Man teilt den Park üblicherweise in Tsavo West und Tsavo Ost ein. Der östliche Teil des Parks besteht eher aus Dornbuschsavanne, der nördliche ist touristisch wenig erschlossen und daher für die Tiere ein echtes Rückzugsgebiet. Der Westteil des reservates ist touristisch sehr frequentiert und landschaftlich sehr abwechslungsreich. Hier bieten sich Flüsse und Bergregionen mit entsprechenden Tieren und Pflanzen zum Erkunden. Ein spezielles Schutzgebiet für Spitzmaulnashörner findet sich in einem gesonderten Gebiet, das umzäunt ist.
Die Ortschaft Voi ist der Legende nach bereits 400 Jahre alt und war ein Handelsposten, aber ihre Blütezeit erlebte sie am Ende des 19. Jahrhunderts, als die Bahnlinie nach Uganda gebaut wurde. Arbeiter kamen hierher, um sich an der Bahnstrecke und auf den Sisalplantagen zu verdingen und ließen sich nieder.