Im Norden des Landes, in der Stadt Wiltz befindet sich das Schloss Wiltz. Das Schloss befindet sich im oberen Teil der Stadt, Oberwiltz genannt. Errichtet wurde Burg im 12. Jahrhundert und sie ist heute eine der Hauptsehenswürdigkeiten der Stadt Wiltz. Die erste Burg in Niederwiltz sollte damals die Stadt vor Feinden schützen, doch ihre Lage war s. schlecht gewählt, dass diese immer wieder eingenommen wurde. So suchten im 12. Jahrhundert die Herren von Wiltz nach einem besseren Standort für ihren neuen Wohnsitz. Sie errichteten auf einem Felsvorsprung eine zweite Burg, der Bau der neuen Burg begründetet die Erstehung des Ortsteils Oberwiltz. Im Jahre 1388 wurden die Burg und die Ortschaft jedoch in Brand gesetzt. Französische Belagerer waren die Verursacher des Großbrandes. Kurz darauf wurde die Burg jedoch wieder aufgebaut. Ein weiteres Mal zerstört wurde die Burg im 15. Jahrhundert, als der Öslinger Adel sich gegen Truppen von Philipp von Burgund zur Wehr setzen mussten.
Der Älteste Teil des heutigen Schlosses Wiltz ist der Hexenturm an der Nordwestseite. Errichtet wurde dieser im Jahre 1573. In der Folgezeit wurde der Hexenturm zweimal restauriert. Der mehrstöckige Turm besitzt ein Dach, welches verziert ist mit der Figur des legendären Grafen Jan. Diesen haben die Wiltzer als gepanzerten Ritter zum ewigen Wächter bestellt. Der viereckige Turm wird zurückdatiert auf 1626, sein Unterbau geht noch weiter zurück. Früher war in diesem Turm der Hauptzugang, den man über eine Zugbrücke erreichte. Im Jahre 1631 wurde unter Herrschaft des Grafen Jan mit dem Bau des heute noch erhaltenen Renaissance-Schlosses begonnen.
Durch den Dreißigjährigen Krieg verzögerte sich der Bau jedoch und der Neubau wurde erst um das Jahr 1720 unter dem Grafen Charles-Eugene de Custine de Wiltz fertiggestellt. Im Jahre 1722 entstand hier noch eine neue Schlosskapelle, 1727 wurde eine monumentale Treppe die in den Schlossgarten führt fertiggestellt. Seit den 1950er Jahren dient sie zusammen mit der Schlossfassade als Kulisse der bekannten Wiltzer Festspiele.