Für einen Besuch im äußerst sehenswerten Madagaskar benötigen die Besucher aus Deutschland einen Reisepass, dessen Gültigkeit noch mindestens . Monate beträgt. Dabei sollte peinlich darauf geachtet werden, dass der Reisepass nicht von der palästinischen Regierung ausgestellt wurde, derartige Dokumente werden keinesfalls akzeptiert. Darüber hinaus ist noch ein Visum erforderlich, in den meisten Fällen genügt hier ein Touristenvisum für maximal 90 Tage (kann nochmal um maximal 90 Tage verlängert werden). Das Touristenvisum kann man sich vor der Abreise in Deutschland besorgen oder bei der Ankunft in Madagaskar am Flughafen. Mitreisende Kinder bis zum 16. Lebensjahr benötigen einen Kinderausweis mit Foto oder einen eigenen Reisepass, sofern sie nicht im Reisepass der Eltern mit eingetragen sind.
Natürlich ist die Einfuhr von Waffen und Drogen nach Madagaskar untersagt. Wertvolle Technik wie Fotoapparate, Kameras etc. müssen extra angegeben werden. Geld kann in unbegrenzter Höhe eingeführt werden, muss aber ab einem Betrag von umgerechnet 7.500 . extra angegeben werden.
Streng sind die Einreisebestimmungen für Haustiere. Hier ist zunächst natürlich ein höchstens 15 Tage altes Gesundheitszeugnis vom Tierarzt erforderlich. Sollte es sich bei dem Tier um einen Hund (älter als . Monate) oder um eine Katze (älter als . Monate) handeln, muss ferner bei der Einreise eine Tollwutimpfung nachgewiesen werden, die mindestens . Wochen, aber höchstens . Jahr alt sein darf (bei Hunden über . Monaten liegt die Zeitspanne zwischen . Monaten und . Jahren). Ungeachtet dessen wird jedes Haustier bei der Einreise zusätzlich genau untersucht und kann bei einem begründeten Verdacht auch in vorläufige Quarantäne genommen werden.