Der gleichzeitig größte, bedeutendste und auch schönste kulturhistorische Komplex ist der Kalemegdan Park, inmitten des Belgrader Zentrums. Im 19. Jahrhundert wurde das Plateau rings um die Belgrader Festung in einen Park umgestaltet. Die Verfügung von Fürst Mihailo Obrenovic, die Umgestaltung in einen Park geltend zu machen, erfolgte nach der Übergabe der Festung im Jahre 1876 an die Serben.
Zwischen den Jahren 1873 und 1875 wurden die Grünflächen des Parks angelegt. Die planmäßige Gestaltung des Kalemegdan Parks fand im Jahre 1880 statt. Zu jener Zeit übergab das Heer den Park der Belgrader Gemeinde. Der wunderschöne Park wurde im Laufe der Jahre immer wieder erweitert. Vor dem Ersten Weltkrieg endete der Park an der Stelle, wo sich jetzt die Steintreppen befinden, welche zur unteren Terrasse führen. Das Gelände hinter diesen Steintreppen war bis zum Jahre 1929 vollkommen verwildert und bewachsen mit Unkraut. Nach dem Jahre 1931 wurde die Parkfläche erweitert, sodass die Verwilderung hinter den Treppen wegfiel.
Der Park wurde bestückt mit mehreren Denkmälern bekannter Künstler und Persönlichkeiten des öffentlichen Lebens. Heute befinden sich hier im Kalemegdan Park zahlreiche Einrichtungen wie: das Militärmuseum, der Kunstpavillon, das Städtischen Institut für Denkmalschutz, ein Kindervergnügungspark, dem Zoologischen Garten mit über 2.000 Tieren, zahlreiche Sportplätze und Gastgewerbeeinrichtungen. Der Kalemegdan Park ist unter anderem ein beliebter Aufenthaltsort für Einheimische und Touristen in Belgrad.