In der Stadt finden sich zahlreiche Museen, die sich mit Stadtgeschichte befassen. Das State House aus dem 18. Jahrhundert, die Delaware State Museums, das Delaware Agricultural Museum und Village. Außerdem gibt es ein Air Force Museum, das Sewell C. Biggs Museum of American Art, das Delaware Archeology Museum und andere.
Bekannt ist diese region vor allem für Wildwassersportarten wie Rafting und Kayakwanderungen mit Abenteuercharakter. Man kann lange Wanderungen von Poughkepsie aus über Newburgh und Middleton unternehmen. Viele der Streckenabschnitte der s. genannten Tenmile Route sind auch für Anfänger sicher.