Auch der Ortsname Milford wurde in den USA mehrfach vergeben. Das Milford in Delaware liegt an den Countygrenze, gegenüber liegt der Ort Houston. Im 19. Jahrhundert war Milford ein bedeutender Handelsplatz. Aus dieser Zeit stammen joch zahlreiche denkmalgeschützte Gebäude. Die heutige Einwohnerzahl von Milford ist unterhalb der 10.000er Grenze angesiedelt.
Am Bekanntesten ist Milford, Delaware, für seine Helloweenparade. Der Broadkill River bietet auch Wassersportmöglichkeiten. Zu den örtlichen Sehenswürdigkeiten gehören die 1791 erbaute Christ Episcopal Church, das Milford Museum in ehemaligen Postamt, die Parson Thorne Mansion von 1735 und die hostirische Abbot’s Mill mit umliegenden Naturschutzgebiet. Im Nachbarort Milton kann man das Prime Hook Naturschutzgebiet und den Kanutrail am Braodkill River testen und ein Museum für frühen Schiffbau besuchen. Doch auch die hohe Zahl denkmalgeschützter Häuser ist bemerkenswert – es ist eine der größten geschlossenen Ansammlungen von Häusern aus dem 19. Jahrhundert in Amerika. Da Philadelphia nur etwas mehr als 100 Kilometer entfernt liegt, bietet sich ein Tagestrip an.