Geografischer, kultureller und touristischer Mittelpunkt der 1729 gegründeten Stadt ist der zentrale Bolivar Square mit der riesigen Statue. Ferner zieht auch immer wieder die architektonisch sehr modern gehaltene Kathedrale . erkennbar an einer großen rechteckigen Betonsäule . die Blicke auf sich. Im Inneren des Gotteshauses werden die Besucher von äußerst filigranen und farbefrohen Glasmosaiken überrascht. Majestätisch und wie gerade erst gebaut wirken in San Felipe auch der koloniale Justizpalast und das Rathaus der Stadt. Auch sehenswert ist das Denkmal „Indio Yaracuy“.
Von einem beeindruckenden schneeweißen Tor eingefasst ist der Eingang zum Park „El Fuerte“, einem Erholungspark, der auf den Ruinen der Stadt von 1812 (Erdbeben) errichtet wurde. Mehr von der spektakulären südamerikanischen Fauna und Flora gibt es im „Yurubi . Nationalpark“ am Fuße der Sierra de Aroa und im „Tropical Park“.